交叉圓柱轉盤軸承介紹
發布時間:2019-04-25
交叉圓柱回轉支承的定義及運行原理
定義:交叉圓柱回轉支承軸承,由兩個座圈組成,結構緊湊、重量輕、制造精度高,裝配間隙小,對安裝精度要求高,滾柱為1:1交叉排列,能同時承受軸向力、傾翻力矩和較大的徑向力,被廣泛地用于起重運輸,工程機械和產品上。
交叉圓柱回轉支承原理:圓柱滾子在軸承內外圈之間間隔交叉地彼此成直角方式排列。它們能同時承受來自各個方向的荷重(如軸向、推力或動量荷重等)。交叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列,滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊,可以防止滾子的傾斜和滾子之間相互摩擦,有效防止了旋轉扭矩的增加。
另外,不會發生滾子的一方接觸現象或者鎖死現象,同時因為內外徑是分割結構,間隙可以調整,即使被施加預壓,也能獲得高精度的旋轉運動。
交叉圓柱回轉支承的應用領域
交叉圓柱滾子軸承,從外部結構上來講,有內環分割型、外環分割型、內外環一體型。從內部結構上來看,有裝滿滾子型、金屬窗式保持架型等。因此廣泛應用于多種場合:工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等。
交叉圓柱滾子轉盤軸承在機器人行業的使用案例及技術分析:
工業機器人一般采用關節型的機械結構,每個關節中獨立安裝驅動電機,通過計算機對驅動單元的功率放大電路進行控制,實現機器人的操作。工業機器人的構成是一個閉環系統,通過運動控制器、伺服驅動器、機器人本體、傳感器等部件完成人們需要的功能。機器人重點產品:焊接機器人、搬運機器人、噴涂機器人、轉配機器人等。
現代工業機器人的發展趨于輕量化,軸承要安裝在有限空間,必須體積小、重量輕,也就是輕量化。但同時,機器人的高載荷、高回轉精度、高運轉平穩性、高定位速度、高重復定位精度、長壽命、高可靠性的性能,要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛性、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的功能。輕量化和高性能是一對矛盾。
技術:工業機器人用薄壁軸承不僅要保證有足夠的承載力,而且要求精確定位、運轉靈活,因此,軸承設計分析、主參數的確定,不能單以額定動載荷為目標函數,而要以額定動載荷、剛度和摩擦力矩等指標作為目標函數進行多目標優化設計。同時要采用基于套圈和機架變形的薄壁軸承有限元分析法。