回轉驅動的定義
發布時間:2019-03-26
回轉驅動,是一種集成了驅動動力源的全周回轉減速傳動機構,它以回轉支承作為傳動從動件和機構附著件,通過在回轉支承內外圈中的一個圈上附著主動件、驅動源和罩殼,而把另一個圈既當作傳動從動件,又作為被驅動工作部件的連接基座,這樣利用回轉支承本身就是全周回轉連接件的特點,高效配置驅動動力源和主傳動零件,使之成為一種集回轉、減速和驅動功能于一體而同時又結構簡單,制造和維護方便的通用型減速傳動機構。圖片所示是兩種典型的回轉驅動。
如前述,回轉驅動是一種高集成性全周回轉減速機構,它的特點還不止如此,最大與最小的回轉驅動可驅動的機件和載荷差距數十倍,但他們的尺寸,尤其是傳動鏈軸向尺寸差別不大,這樣就有利于串聯傳動連接機件的結構形式扁平化,從而使得整個機械裝備的也得以縮小。
另外,無論是齒式還是蝸輪蝸桿式回轉驅動由于主、從動零件本身的尺寸差就很大,所以更容易實現大傳動比的傳動,這也是很多其他種類的變速傳動機構所不容易做到的。